سومین کارگاه تابستانه ربات های موازی

به گزارش پایگاه اطلاع رسانی رویدادهای علمی کشور؛سومین کارگاه تابستانه ربات های موازی تاریخ های ۱۱ تا ۱۳ مرداد ماه ۹۶ و با تمرکز روی طراحی، بهینه سازی، شناسایی، مدل سازی وکنترل ربات های موازی، برگزار می گردد. ربات های موازی دسته ای از ربات ها هستند که به دلیل سرعت بالای کاربری و نیز دقت فوق العاده شان، در صنعت کاربردهای فراوانی دارند. از جملۀ پرآوازه ترین ربات های موازی می توان ربات شش درجه آزادی گاف استوارت، ربات دلتا، ربات چشم چایک، ربات های کابلی گوناگون و … را نام برد.
آزمایشگاه تعامل انسان و ربات دانشگاه تهران یکی از کانون های طراحی، بهینه سازی، تحلیل و ساخت انواع ربات های موازی است که از قضا تمامی ربات های اشاره شده در بالا را طراحی کرده و ساخته است. این آزمایشگاه پس از برگزاری کامیابانه دو دورۀ «کارگاه تابستانۀ ربات های موازی» در سال های ۹۴ و ۹۵، اکنون درنظر دارد تا با همیاری جمعی از اساتید برجستۀ این حوزۀ نو رباتیک از دانشگاه های تهران، صنعتی شریف، صنعتی خواجه نصیر، صنعتی امیرکبیر و صنعتی نوشیروانی، سومین کارگاه تابستانۀ ربات های موازی را برگزار می نمایند.

• رباتیک
• سینماتیک مستقیم و معکوس
• فضای کاری ربات های موازی
• تئوری پیچه، تکینگی ربات های موازی
• بهینه سازی ابعادی ربات های موازی
• ربات های موازی کابلی
• طراحی مفهومی، بهینه سازی سینماتیکی
• تحلیل دینامیکی، کنترلی، صلبیت کابل ها
• حل مسئله افزونگی، پیاده سازی بلادرنگ
• مدل سازی کینتواستاتیک ربات های کابلی، تحلیل فضای کاری ربات های کابلی WFW و WCW و روش های مختاف Suppotng-Separating Hyperplanes و Null space
• ربات های کابلی هیبریدی با درجات آزادی مقید، مدل سازی سختی در ربات های کابلی