دومین دوره کارگاه های آموزشی تابستانه ربات های موازی
دسته: مهندسی و تکنولوژی
دوشنبه ۱۵ شهریور ۱۳۹۵
second summer school on parallel robots[کنفرانس،همایش، سمینار]
تهران - دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
برگزارکننده: دانشکده علوم و فنون دانشگاه تهران و دانشکده مهندسی برق دانشگاه صنعتی خواجه نصیرالدین طوسی
تاریخ شروع: دوشنبه ۱۵ شهریور ۱۳۹۵ - تاریخ پایان: پنجشنبه ۱۸ شهریور ۱۳۹۵
تلفن تماس با دبیرخانه: 66497780
نمابر: 43859027
آدرس وب سایت:
آدرس ایمیل: navidkeshavarz@hotmail.com
سینماتیک مستقیم و معکوس
فضای کاری ربات های موازی
تئوری پیچه، تکینگی ربات های موازی
بهینه سازی ابعادی ربات های موازی
ربات های موازی کابلی
طراحی مفهومی، بهینه سازی سینماتیکی
تحلیل دینامیکی، کنترلی، صلبیت کابل ها
حل مسئله افزونگی، پیاده سازی بلادرنگ
مدل سازی کینتواستاتیک ربات های کابلی، تحلیل فضای کاری ربات های کابلی WFW و WCW و روش های مختاف Suppotng-Separating Hyperplanes و Null space
ربات های کابلی هیبریدی با درجات آزادی مقید، مدل سازی سختی در ربات های کابلی
مسئول یا دبیر همایش: دکتر مهدی طالع ماسوله
امکان ارسال مقاله: بله
بازدید: 1462